晉文公重耳甫一上臺便搞得風聲水起，可齊國那邊卻是另一番景象。齊孝公姜昭不是不想繼承父親桓公的霸業，可卻心有余而力不足。因為無虧之死，與魯僖公交惡；鹿上會議上，跟宋襄公鬧翻；不去參加盂地之盟，又得罪了楚成王------一樁樁，一件件，諸侯們與齊國離心離德，漸行漸遠。
齊孝公心懷怨忿，想想當年魯僖公姬申竟領兵來救無虧，真是不世之仇，如今要想重整先父霸業，便先拿魯國來開刀吧！
上卿高虎不以為然：“那魯國北與衛結，南與楚通，有各方相助，去討伐怕會無功而返。”
“無功有功，且試試再說，也好看看各國諸侯的反應。”齊孝公親率兵車二百乘，奔向魯國北部邊界。
話說齊孝公敢興兵伐魯，不是沒事先做功課的，魯國這會正遭受饑荒，百姓不得裹腹，哪里能打仗？魯大夫臧孫辰進言：“齊國深入國境，看樣子無法與其爭勝負，不如派人出使，以理退兵！”
魯僖公問：“誰能擔此重任？”
“先朝司空無駭之子，展獲字子禽，官拜士師，食邑柳下。此人博學多才，因執法過正，不合于世而棄官歸隱。若派此人出使，定可不辱使命。”
這個展獲你道是哪個？這便是中國歷史上有名的坐懷不亂的柳下惠！魯僖公也是久聞其名，派人去召他入朝，展獲借口生病不肯來。臧孫辰說：“展獲有一從弟名展喜，官居下品，但頗有口才。不如請他去向展獲討一個主意，請他指導一番。”
展喜到了柳下，見到展獲，轉達君命。展獲說：“齊國之所以來討伐，無非是想繼續齊桓公的霸業。圖霸必先尊王，如果你以先成王的遺命責問他們，何患無辭？”
展喜茅塞頓開，回復魯僖公：“臣知道怎么說退齊師了。”于是備下犒勞之物，裝做數車，交給展喜。
到了北邊，齊國軍隊還沒入境，展喜便主動迎上去。到了汶南，恰遇到齊國先頭部隊，由崔夭帶領。送上禮物后，崔夭帶著展喜來見齊孝公，表達犒勞之意。
孝公冷冷地問：
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“魯國人聽說寡人興兵來伐，怕是不怕？”
展喜不慌不亂：“小人或許會怕，下臣不知。但若是君子，自是毫無懼意。”
“你那國中現在，文沒有施伯那樣的智者，論武也沒有曹劌一般的勇士。何況現在正逢饑饉，草都吃完了，憑什么不怕？”
“敝國所倚恃的，無非是先成王之命而已。想當初先王封姜太公于齊，封我先君伯禽于魯，命周公與太公殺牛為誓‘世世子孫，同獎王室，無相害也。’此誓言記錄于史官。齊桓公九合諸侯，亦與我先莊公柯地為盟，曰‘庶幾修先伯主之業，以親睦諸侯。’您若背棄成王之命，違背太公之誓，壞了桓公之業，那便是您的過錯了。所以我國不怕。”
齊孝公沉吟一會，輕嘆一聲：“回去跟魯侯說，寡人愿與貴國修好，不再用兵了。”于是下令班師。
展喜回來復命，臧孫辰說：“齊國雖然退兵，但打心眼里還是輕視咱們。臣請求和仲遂一起出使楚國，借師伐齊，這樣那齊侯才不敢藐視咱們，可得數年之安。”
魯僖公點頭稱是，于是命公子遂為正使，臧孫辰為副使，一齊出使楚國。
那臧孫辰與楚將成得臣有舊交，便先請成得臣在楚成王面前說：“齊國背棄鹿上之約，宋國與貴國泓水交戰，這兩國都是楚國的仇人。大王若想問罪這兩國，魯國愿為前驅。”