遠了，管仲突然下令就地駐扎，不許前進。諸侯們都不解：“既然已深入楚境，干嗎不放手一搏，反而逗留于此呢？”
管仲解釋道：“楚國已有準備，一旦交鋒，則不可解。現今只有屯兵于此，虛張聲勢，楚人畏吾兵多將廣，必會遣使求和。只要求得楚國服我，不戰而屈人之兵，上上之吉。”
那邊楚國的朝堂上，子文也進言：“管仲是個知兵之人，現今八國之眾，逗留不進，怕是有什么陰謀。不如遣使再去察探虛實，是戰是和，再做決定。”他還建議此番仍派屈完去出使。
屈完提出一個條件：“包茅的事情，臣上次已承認是吾國的過失。主公若是想講和的話，臣愿勉力一行，以解兩國之爭。若是要戰的話，就派別人吧。”
楚成王安慰他：“是戰是和卿可自主決定，孤不干預。”
屈完這才欣然領命。再至齊軍，提出若能退讓三十里以示誠意，楚國便答應進貢包茅，并與齊國講和會盟。齊桓公答應了，果然退師三十里后在召陵駐扎。
楚成王見齊軍果然退了，又不想進貢包茅了。屈完是個講原則的人，哪里肯依？怒責道：“八國之君不失信于吾一匹夫，吾豈能食言于天下？”
楚成王也覺得自己沒臉，于是命屈完帶著八車金帛前往犒勞八國之師，還有一車包茅進貢與周王室。
齊桓公聽說屈完又來了，很想在他面前擺一擺軍威，以壯中國之勢。金帛都收了，只有包茅驗過后，讓楚國自己派人送往洛陽。桓公問屈完想不想見見中原的軍陣，屈完不卑不亢地答：“吾久居南方一隅，未曾親眼目睹中國之盛，愿以一觀。”
二人同登戎輅，望見八國之兵，連綿數十里不絕。齊軍一聲鼓起，七國鼓聲相，如雷霆震動，驚天駭地。齊桓公喜形于色，對屈完說：“寡人有這樣的軍隊，戰無不勝，攻無不克！”
屈完微微一笑：“您之所以主盟華夏，乃是向天下召示天子之德，以撫恤百姓。您若以德服人，諸侯何人不服？若倚仗兵威，楚國雖偏小，卻也有方城漢水，深溝堅城，且有百萬楚民，正不知如何為國效力呢！”
齊桓公面有愧疚色：“大夫您真是楚國的人才呀！吾國愿與貴國修好，如何？”
屈完就是來干這個的，有何不愿？于是立壇于召陵，兩人歃血為盟，其余七國也與屈完一一歃血盟誓，共曰：“自今以后，世通盟好。”
屈完答應放聃伯回鄭國，管仲也答應從蔡國撤兵，再不追究。齊國班師途中，好朋友鮑叔牙問管仲：“楚國最大的罪就是僭越稱王，你為什么只揪著包茅那樣的小事不放，我實在不明白。”
“楚國稱王都三世了，是以被中原諸國斥為蠻夷。倘若讓他們去王號，必不肯聽。那么兩國必然開戰，一旦開戰，彼此報復，兵亂將延綿數年不息。天下從此無和平矣。所以只能拿包茅這樣的小事相責，這樣楚國也好讓步，咱們在周天子那里也說得過去。”
管仲是明智的，可世間事有利必有弊。此役過后，桓公漸老，中原再沒有合兵伐楚的可能。楚國日漸坐大，兵鋒北指，中原漸漸無寧日矣。
（本章完）