步兵團的擴大也導致了戰爭的規模擴大，例如法國，從路易十三前到路易十四參加三十年戰爭，法軍從幾萬人擴展到幾十萬人。
騎兵的改變，騎兵的興衰離不開步兵的發展。
插閂式刺刀的出現使得騎兵大克星長槍兵徹底被淘汰出歷史舞臺，此時步兵只有兩種，來福槍兵和燧發槍兵。
而且隨著死板的線式步兵戰術發展，對戰雙方為了發揮出最大火力將步兵陣型的縱深越改越小。
英國紅衣軍就經常采用雙橫隊的整形以展開較寬的正面。
但是這種做法也是很危險的，薄弱的正面很容易被騎兵和步兵縱隊突擊破口，所以也只有紀律嚴明英軍敢這么做。
為了對付騎兵的集團突擊，步兵又不得不回到以前的方式，結成大型方陣。
拿破侖遠征埃及時法軍就是依靠這種大陣讓馬穆魯克完全沒有機會。
但同樣，結成大陣的步兵很容易被遠程火力密集殺傷。
這樣，近代的三個兵種，騎兵，步兵，炮兵形成了一種微妙的平衡關系。
金字塔之戰，法軍結成一個個方陣應對馬穆魯克騎兵的攻擊。
火槍的興起也使得騎士階級一落千丈，騎兵隊伍中加入了許多中產階級。
騎兵個人不再有那么強的高超武藝。
所以騎兵也勢必要放棄中世紀以來那種單挑式的打法，改成了密集式的大規模突擊。
依靠陣型彌補個人能力上的缺陷，這就是新式騎兵的雛形。
這樣密集的沖鋒對騎兵紀律的要求就相當嚴格，著名的克倫威爾“鐵軍”就是這樣的新式騎兵，在突擊時騎兵排成一字橫隊，像一堵墻一樣壓向對手，陣型緊密幾乎不會分散。
正是這樣的軍隊幾乎扭轉了議會軍對國王軍的戰爭局勢。
英國內戰時期的騎兵，可以看出還保留著胸甲和頭盔。
這類騎兵是中世紀騎兵和近代騎兵之間的過度。
英國新式騎兵的出現令歐洲大陸上的各國眼前一亮，紛紛效仿組建科學訓練和嚴格紀律的騎兵部隊。
其中最值得提及的是腓特烈大帝的普魯士騎兵和拿破侖的法國騎兵。
腓特烈大帝把普魯士騎兵訓練成同普魯士步兵一般有著嚴格紀律的部隊，連屬于輕騎兵類型的“驃騎兵”都能排成橫隊沖鋒，可見訓練和紀律有多么的嚴格。
不過普魯士騎兵的戰術略顯死板，在耶拿-奧古斯塔特戰役中，大批的普魯士對著達武率領的法軍猛攻，損失慘重。
這次戰役的失敗也使得普魯士認識到腓特烈大帝那種戰術的時代已經過去。
法國作為西歐騎兵傳統最悠久國家，騎兵仍然有著至高的地位。
騎兵也大多有貴族組成。
法國革命后，大批貴族外逃，法軍各部隊軍官也流失很大。
就連拿破侖自己所在的炮兵軍官班，30個人也跑到只剩下包括他在內的兩個人。
騎兵損失更是慘重，幾乎沒有幾只像樣的騎兵部隊。
雖然在革命的召喚下組建了大批軍隊，但是法國還是召回了不少流亡在外的貴族回到騎兵隊伍中。