“侍衛處：是皇帝和皇宮的警衛部隊。，曾改稱“領侍衛府””
清初挑選鑲黃、正黃、正白上三旗才藝出眾之子弟為侍衛。“用備隨侍宿衛，亦得選預環列”。“凡輪值殿庭，以領侍衛內大臣等總統之。其侍衛等更番輪值，凡六班、分兩翼。宿衛乾清門、右內門、神武門、寧壽門為內班。宿衛太和門為外班。行幸駐蹕宿衛亦如之”。
順治初年定，領侍衛內大臣6人，即上三旗每旗2人。內大臣6人，散秩大臣無定員。侍衛的人數規定為上三旗每旗20人，共60人為一等侍衛；每旗50人，共150人為二等侍衛；每旗90人，共270人為三等侍衛；每旗30人，共90人為藍翎侍衛。上三旗總共出侍衛570人。
此外，還設有宗室侍衛。在侍衛之上又設侍衛班領12人、署班領24人、侍衛什長60人、宗室侍衛什長9人，均由上三旗等額出任。
“主要職責為：管理皇帝侍衛、親軍，負責保衛皇帝及其近親，守衛皇宮，引導官員覲見，稽查皇宮出入，皇帝出巡隨扈保駕，駐扎行宮守衛、戒備、補放王府屬官等。”
侍衛處由管理人員與侍衛兩部分組成。
管理人員為：
領侍衛內大臣、內大臣、散秩大臣。
領侍衛內大臣：
級別：正一品，武職中品級最高。
共六人，上三旗中每旗選二人擔任。
其職責是挑選侍衛、親軍，訓練弓馬騎射等技藝，侍衛的考核升降，日常的宿衛值班，朝會、御門聽焉得地列侍，皇帝出巡時隨扈守衛等等。
清代順治時期正式設立，乾隆時期達到了高峰，自嘉道以降，特別是軍興以后，中央式微，咸同以后，地位逐漸被邊緣化。
領侍衛內大臣作為皇帝侍從中的最高武官，因為職責的特殊性，使得出任的人選，也必須是皇帝的親信人員。
內大臣：
級別：從一品。
總共六人，亦上三旗每旗選二人擔任。
職責：協助領侍衛內大臣掌管統率侍衛親軍，衛護皇帝等。
《清史稿》記載，內大臣，初制正一品，后改從一品。各六人。鑲黃、正黃、正白旗各二人。
散秩大臣：
級別：從二品。
職責：協助領侍衛內大臣、內大臣，無定員。
侍衛：
清初選上三旗子弟570人為侍衛，以勛戚大臣統率。后又增設其他職務，總計有御前侍衛、乾清門侍衛、一等侍衛、二等侍衛、三等侍衛、藍翎侍衛等，掌宿衛扈從，更番輪直。又有粘竿處、上駟院、養鷹狗處、善撲營、武備院等處侍衛，皆統于上三旗。康熙二十九年（1690），擢武進士之擅于騎身者為侍衛，附于上三旗。三十七年（1698），增宗室侍衛。雍正五年（1727）定制，武進士一甲一名授一等侍衛，二名、三名授二等侍衛，二甲選二等侍衛，三甲選藍翎等衛。七年（1729），以宗室侍衛并入上三旗。
大內侍衛按照品級分為：一等侍衛、二等侍衛、三等侍衛、藍翎侍衛，四個等級。
一等侍衛：