甚至即便是李太后也只是勉勉強強地答應了而已，要是朱翊鈞想要和戚繼光去邊鎮，朱翊鈞相信，他肯定比武宗朱厚照遇到的阻力還要大。
正因為此，俞大猷教習朱翊鈞武事一事顯得很低調，沒有像日講那樣興師動眾，內閣、司禮監、講官、錦衣衛系統的官員都同時參與。
但這也讓朱翊鈞在下午向俞大猷學習武事的課程更加自由了些，畢竟在上午的日講，他要應對許多清流文官，而在下午，他只需面對俞大猷一人便行，旁邊還沒有文臣看著。
“朱翊镠，朱堯媖，站端正！腰挺直！腳并攏！待會，俞將軍來了，要讓他看見我們我大明皇嗣的英武！”
潞王朱翊镠與永寧公主朱堯媖在知道俞大猷要來教朱翊鈞武術后也很感興趣，央求著李太后答應，讓他們也跟著朱翊鈞向俞大猷學武。
朱翊鈞也在從旁慫恿，以學武不同于學文，沒有女子無才便是德的規矩和只是為了強身健體延年益壽的理由說動了李太后。
于是。
在俞大猷進宮教習朱翊鈞的第一天，潞王和永寧公主也在這里。
由此可見，在當權者眼里，學習武事是多么隨便的一件事。
“皇兄，永寧站好啦！”
此時的永寧公主還沒有到結婚的年齡，也還沒有被馮保坑害，所以還很活潑，兩手貼在褲邊，甜甜笑道。
朱翊鈞點了點頭。
這時候，朱翊镠也喊道：“皇兄，我也站好啦！”
“很好！俞將軍馬上就來了！待會記得一起喊，俞將軍好！”
朱翊鈞說著就也站在了朱翊镠左側，然后沒多久，就看見俞大猷在一個內宦的帶領下走了過來，便忙喊道：“俞將軍好！”
聲音很是宏亮！
俞大猷見三個身著缞服的小孩筆直地站在前面，臉上雖稚氣未脫，但卻十分精神，意識到這里面或許就有大明最尊貴的皇帝陛下，忙跪了下來：“陛下好！潞王殿下好！永寧公主殿下好！”
“皇兄，為什么俞將軍也向我們問好？還跪下問好？”永寧公主問道。
“因為在綱常上，我們比俞將軍尊貴，所以俞將軍要向我們拜禮問好，而我們向俞將軍問好，是因為在道德上，我們要尊敬師長！”
朱翊鈞說著就來到了俞大猷面前：“俞將軍請起，俞將軍覺得朕說的可對？”
“陛下的話，自然是沒有錯的！臣謝陛下！”
俞大猷站了起來，他可沒想到自己被升官進京竟然是教三個小孩練武，但一想到這里面一個是皇帝，一個是王爺，一個是公主，心里也就沒有那么不愉快了。
只不過，等級秩序擺在那里，俞大猷并不知道該怎么教。
“將軍不必有所擔憂，朕已向太后說明過情況，在校場外，我們是更尊貴的人，但在校場上，你是師長，我們是學生，所以，除不準體罰外，一切皆由俞將軍說了算。”
朱翊鈞說后，俞大猷稱了聲是，便道：“先看一步走，再看一伸手，陛下和兩位殿下既要學武，那臣便先教你們步法！”
朱翊鈞也是第一次學武，也不知道怎么學，便也只站了回去，等著俞大猷教。
俞大猷倒也很認真地開始教導起來，在他看來，皇帝陛下和兩位殿下這個年紀的確適合練武，等長大后反而不好學。