姜良平唾棄他們的奢華，然后帶兵直沖西夏皇宮。
姜良平進入西夏皇宮里的時候，正巧碰到了任勇帶著五百多名禁軍士兵趕來關城門，任勇之前帶兵掃清了闖入皇宮的暴亂士兵，將他們全部殺死，現在渾身是血的沖過來要關城門。
好家伙，迎頭撞上姜良平的軍隊。
“列陣！！！！”
姜良平一看這群殺氣騰騰的西夏兵就知道他們來者不善，立刻下令給隨他沖進來的明軍士兵列陣。
明軍士兵接受過的精良訓練讓他們快速反應過來，立刻按照自己持有武器的類型做出了相對應的戰術動作，很快就完成了初步的列陣，并且不斷的進行調整。
當然，姜良平并不知道他在任勇看來正是那個不善的來者，他一點逼數都沒有，也不知道任勇看到他的時候有多慌。
西夏軍界都知道明軍的強悍與赫赫軍威，沒理由任勇不知道，而這些軍服完全不同的人顯然是明軍。
任勇顯然沒想到明軍居然已經沖入皇城了，這不完犢子嗎？
但是自幼受過嚴格的軍事訓練和高強度忠誠訓練的任勇就算對明軍懷有敬畏情緒也不能后退。
于是在明軍結陣的時候，他也立刻下令麾下禁軍結陣。
這些屬于任得敬的皇宮禁兵還是有點本事的，聽到命令之后，也快速結陣，但是很不巧的是，他們沒有多少弓弩手，而姜良平那邊卻又一批弩手。
近距離的情況下，明軍弩手果斷扣動扳機，無數支弩箭朝著任勇和他麾下的士兵激射而來，他們頂著盾牌頑強抵抗，但是盾牌不足以護住他們的全部，好些禁兵被弩箭擊中而受傷、死亡。
箭矢射擊不能完全摧毀任勇所部，他們頂著箭雨向明軍靠近，明軍也隨之向他們靠近，很快，兩個軍陣碰撞在了一起。
刀盾手頂在一線，維持軍陣，防止對方有跳蕩兵突出軍陣前來襲殺、摧毀他們維持軍陣的士兵，長槍手則站在隊列之中使勁兒拼刺，雙方隔著好幾米的距離就開始拼刺了。
明軍士兵挺著長槍，按照在訓練兵營當中學習的標準挺刺動作近乎整齊劃一的將長槍刺出，然后收回，再刺出，再收回，整個過程行云流水毫無任何生澀之處。
而西夏這邊顯然也不甘示弱，頂著明軍長槍的突刺與明軍對拼，挺著長槍尋找對面明軍軍陣當中的縫隙突刺，亦或是直接對著刀盾手的盾牌拼刺，雙方的長槍交織在半空中，堪為槍林。
而在槍林之下，任勇明顯發現己方長槍手不如明軍長槍手，對方的突刺更有規律，更加整齊劃一且殺傷力很大，己方應對吃力，已經有不少人被突刺擊殺了。
任勇非常著急，然而這還不是他將要面對的全部。
姜良平下令跳蕩隊出動。
明軍跳蕩隊是蘇詠霖在建國之后，為了增強明軍戰斗力且物資極大充盈之后才設置的新兵種。
他們是軍隊里優中選優的精銳士兵，必須要有強壯的體魄和強大的格斗能力，負責在軍陣對抗期間打破僵局。
他們往往通過蹲著趴著的方式躲過對方軍陣刺過來的長槍，快速潛行到對方軍陣面前擊殺對方的刀盾手或者長槍手，以期動搖對方軍陣，堪稱肉搏戰之中的敢死隊。
古人的精銳軍隊才會有類似的編制，而蘇詠霖對軍隊加大投入，建立新式軍隊，所以把這一編制在軍隊里普遍化，規定每一個營都要有不少于五十人的跳蕩隊。
于是姜良平一聲令下，明軍跳蕩兵便從刀盾手盾牌的下方沖了出來，潛行到對面西夏刀盾手的面前，開始進攻。