在當前情況下，劉錡所能爭取到的最好局面就是守住揚州、鎮江，控制瓜洲渡路線，把明軍擋在淮南，不讓明軍突破長江防線，然后為接下來的反攻爭取時間。
只要不讓明軍突破長江防線，只要可以把明軍擋在江北，宋廷就能反應過來，就有時間調兵遣將扭轉戰局。
他覺得如果宋廷還想著不交歲幣，還想著能夠給自己減輕一些負擔，應該不會浪費他拼死爭取來的時間窗口，一定會趕快調兵遣將充實江南防御，讓明軍知難而退。
如此，也不枉費他一番苦戰。
于是劉錡決定加強揚州的防御，同時下令部將吳超率領瓜洲水軍嚴防瓜洲渡，又派遣一支部隊駐守瓜洲鎮，防止明軍從陸上攻破瓜洲鎮，以威脅到瓜洲水軍。
一切布置下去之后，他就下令給王剛，打算讓王剛且戰且退，率領北上的部隊逐漸撤回揚州，集中主力在揚州設防，背靠長江作戰。
這樣或許可以阻擋明軍的鋒芒，實現他的力挽狂瀾的戰略計劃。
然后他不放棄爭取援軍的努力，接二連三派出使者南下尋求朝廷和王權的支援，希望他們盡快讓援兵抵達鎮江府，然后渡江前來揚州，協助他一起防守。
不過就在他布置好戰術防御的時候，三月三十日，他忽然接到了王剛的求援訊息——
明軍主力向露筋鎮發起進攻，數萬軍隊將他團團包圍，外圍防御被明軍快速突破，他幾乎沒有還手之力，已經陷入重圍，被壓縮到露筋鎮的小小區域之中，苦戰不得脫。
還請劉錡立刻發兵支援，否則駐守露筋鎮北上軍隊萬余人有全軍覆沒的危險。
他著重強調——明軍的戰斗力非常強，無論是野戰還是攻城拔地，都非常強，輕而易舉的就摧毀了他們設置在外圍的防御工事，宋軍不能抵擋。
而且明軍不僅騎兵眾多剽悍異常，連火器都非常精良，遠超大宋，還請劉錡多多防備，讓援兵千萬小心明軍的騎兵和火器。
得知這個消息，劉錡大驚，立刻意識到明軍這是要干脆徹底地吃掉他一部分軍隊，削弱他的兵力，使他不能集中全力防守揚州，更可以很很打擊他的軍心，讓他麾下的軍隊軍心動搖，不敢全力對抗。
雙方交手的第一戰對于大軍和整場戰役來說都有著絕對重要的意義，絕對不能就此戰敗。
于是他立刻傳令部將來見他，要安排救援事宜。
不一會兒，他的侄子劉汜和部將李橫、魏友、王方等奉命前來，劉錡開始與他們商量支援王剛的事情。
他們就明軍的兵力和勢頭商量了一陣，決定派遣一萬軍隊北上支援、接應王剛，爭取把王剛所部帶回來。
但是針對這個作戰計劃，部將李橫提出了自己的擔憂。
“明軍包圍露筋鎮攻打王將軍，恐怕不僅僅是要消滅王將軍所部，也是想要吸引我軍前往支援，這樣就能與我軍展開野戰。
王將軍說明軍擅長野戰，且軍中多騎兵，我軍若與之野戰，恐不能占據上風，救援之舉會困難重重，還請將軍三思，我軍可用之兵不多，而朝廷援軍遲遲未至。”
李橫的擔憂，劉錡并非沒有想過。
“你的擔憂，我也很清楚，我也知道危機重重，明軍不好對付，擅長野戰，但是王剛所部一萬人，我能就這樣放棄嗎？我若放棄了王剛，軍中又會如何看待我呢？
這仗還沒有大打出手就放棄了軍中大將，眼睜睜看著他覆滅，軍中那些原本不服我的人會如何看待我？軍心會動搖，人心就散了，這仗就打不下去了。
到時候明軍還沒有來揚州，揚州大軍就會崩潰星散，我攔不住，你們也攔不住，江北防御就完了，而且，眼睜睜看著部將覆滅而不救援，這不是主將能做出來的事情。”
劉錡盡管擔憂戰況，擔心大軍不能取勝，擔心自己派去的大軍會打水漂，但還是不能放任王剛全軍覆沒。
明軍這正大光明的陽謀讓劉錡無比糾結，可無論如何，作為主將、宿將，他都不能放任王剛全軍覆沒而無所作為。
于是他下令，由他的侄子劉汜和部將魏友領兵一萬前往露筋鎮解圍，救回王剛，盡可能多帶回部隊，自己統領剩下的軍隊繼續經營揚州，招募壯丁，加固城防。
他叮囑劉汜和魏友，讓他們絕對要小心明軍的騎兵和火器，特別要注意明軍騎兵，對付騎兵一定要結陣，一定不能放松警惕被騎兵找到可乘之機。