修武縣的反正，使得懷慶府全境徹底光復，也為順軍打開通往衛輝的道路。
衛輝府“南通十省，北拱神京”，西依太行，南臨黃河，東接齊魯、北通神京，其境皆為平原，也是豫北衛河上的一個重要碼頭。
奪取衛輝不僅可以使東征順軍與山東順軍會師，也可將黃河北岸除彰德這個突出部外聯成一片，更能讓順軍依靠托衛河轉運軍糧物資，支持北伐，故而意義極大。
有鑒于衛輝地理的重要性，清廷這才派漢軍旗名將祖可法鎮守。
順軍進駐修武后，對是否攻打衛輝城，第一軍提督高一功同第二軍提督劉體純有不同意見。
高一功認為衛輝全境為平原地形，極易騎兵作戰，因此建議留少量兵馬監視衛輝清軍，主力繞城而過直奔彰德，大舉殺往京師，“擒賊先擒王”。
這個方案的優勢在于機動，快速，可以大大縮短兵臨北京的時間。
劉體純卻認為必須要拿下衛輝城，因為如果繞城而過的話，后方糧道及衛河碼頭極易被清軍所趁。
并且由于衛輝城這顆釘子，黃河南岸的淮軍無法呼應東征主力，給予一定支持，力量上會被分散。
陸四問隨軍的左輔顧君恩意見，顧君恩建議可使第一軍在高一功的率領下北上彰德，拿下湯陰，將彰德同衛輝之間的聯絡切斷。第二軍、第三軍則合力攻打衛輝，不給河南清軍任何威脅大軍后路的可能。
陸四盤算時間尚很充裕，沒有必要為了盡快拿下北京就在身后留下“釘子”，遂下令進軍衛輝，并定賞格，任何人等擒斬河南巡撫羅繡錦，俱原官晉三級，賞銀千兩。
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衛輝城中，清軍處境堪憂。
羅繡錦棄懷慶之后同總兵劉芳名一起收攏殘部約四千余人退入衛輝，但衛輝總兵祖可法部也不過五千余人，兩股人馬連同羅繡錦的撫標也不過一萬兩千余人。
軍心士氣，由于懷慶的失陷，清軍更是低迷。
去年淮軍第五鎮張國柱部曾重創渡河南下的祖可法部，殲敵數千。其后第五鎮在旅帥謝金生的指揮下將祖可法圍在陽武城近半年，后更是兩次率部攻打衛輝城，雖沒能破城，但也極大打擊了清軍士氣。若不是清豫親王多鐸率軍自陜西東返，謝金生被迫退兵，衛輝恐怕已經易主。
七月十六日，河南巡撫羅繡錦向清廷發出了緊急求派援兵的奏疏，疏中稱：“順賊重兵北渡，賊首竊稱監國，冒李逆名號，濟源、懷慶先后失陷，賊焰囂張...臣看得順賊狡詐多端，領懷慶鎮、衛輝鎮死守衛輝，各縣之卒分別接應，又報黃河南岸賊兵沿河窺渡...伏乞敕部將臣前請滿洲大兵速催馬兵兼程前來協力掃蕩，而戰守俱有賴矣。”
十八日，羅繡錦再向清廷告急，稱：“臣實打探順賊此次入犯，有馬賊一萬余，步賊十萬，后未到者還有五六萬，觀其克取懷、衛等府，今賊兵已至臣汛...賊之狡謀，臣意其不止在河南所屬，而意欲占據河口，入犯北京。況大河以南，尚有賊氛，衛之東屬尤為賊據，萬一三處通聯，勢所難圖。…伏乞亟敕兵部，速催大兵星夜兼程前來，以濟救援。”