德川家康腳底抹油給跑了，其他人的運氣就沒這么好了。
接受了德川家康突然逃跑的經驗教訓，明軍水師的提督陳璘派出了大量的巡游船只，日夜不停的在釜山和蔚山海域徘徊。
根據往返船只的密度，他最先獲悉了倭軍撤退的情報。
他和李舜臣商量著，決定在海面上阻擊倭軍的撤退，并且作出了相應的部署：
首先，明軍和朝鮮聯軍的水師主力由巨濟島向前推進，前出到釜山以東海面，
其次、以一部分兵力占領一個名叫貓島的地方，封鎖光陽灣，控制露梁津海峽，截斷蔚山之敵的后退方向，
最后，以一部分兵力在露梁海峽及其以東海域巡邏，監視對馬島的倭軍基地的情況，防止他們從對馬島出擊，接應逃跑的倭軍。
與此同時，李如松的騎兵們也已經離開了光州，在朝著釜山和蔚山進發著。
他們的主力攻擊方向是釜山，雖然這里修筑的時間較長，也一直是在朝倭軍的大本營，但是德川家康溜了，這里現在只剩下不到30000人，而且軍心潰散的厲害。
倭軍那邊既然做了最后決定要撤，也都開始了撤退準備。
比如駐扎在蔚山的福島正則和加藤清正，他們在接到撤退命令后，擬定于三日后便開始撤退。
由加藤清正率領的第二軍先撤。
接著，駐扎在蔚山周圍的福島正則的部隊，再依次到蔚山集結，等候船只返回國內。
駐扎在釜山的倭軍后與蔚山的倭軍撤退，而前田利家更是大義凜然的宣布道，自己親自帶兵斷后，在釜山，最后一批撤退。
若是擱在平時，估計很多大名會奮勇爭先，代替德高望重的前田利家。
可惜現在是大難臨頭各自飛，豐臣秀吉要死了，每個人都想的是保存自己的實力，在未來占得先機，這些虛妄的大義，早就被拋之腦后了。
三日后，按照原定的撤退計劃，加藤清正的第二軍部眾們紛紛登上了回家的船只，等待出發。
大小船只一艘接著一艘的離開了蔚山碼頭，然而很快的，其先遣部隊駛至光陽灣口的貓島附近海面時，受到了明軍和朝鮮聯軍水師的阻截，而且不止前進無法，后退的路也被攔腰截斷。
進退維谷。
為了突破重圍，加藤清正的第二軍編組了一支沖鋒船隊，試圖拼了性命的向聯軍水師發起攻擊。
然而兩軍水師早已有所準備，加藤清正攻擊效果不佳，只白白折損了不少船只和士兵。
沒轍，他只得向駐扎在釜山的倭軍友軍發出了求救信號，請求援助。
而在此時，駐扎在釜山的倭軍伊達政宗部主力，在蒲生氏鄉的率領下，已經登船，只待漲潮出發，駛往對馬島。
蒲生氏鄉接到加藤清正的求援信號之后，當即率領這支龐大的船隊，于十八日夜乘月色向露梁海峽疾駛，企圖突入光陽灣，緩解加藤清正之圍。
中途又與從對馬島開來一支小型船隊會合。兩支船隊會合后，共有兵力萬余人，艦船500余艘，于午夜開始通過露梁海峽。
陳璘和李舜臣猜測到了倭軍援軍試圖西進的情報后，立即著手調整部署，決心在露梁以西海域，包圍和殲滅救援之敵。