也是這個機器人的核心區域，用來搜集周圍信息并進行處理，然后指揮內部機械構造，從而完成外部人形架構的各種動作。
這三個部分，最難的計算中心，可以由千歲來替代。
第一部分人形架構的話……高昂想到了一個理想的借用對象--鋼鐵俠。
這不是現成的人形架構么，有胳膊有腿，還有大腦袋，還符合他自己的審美，再好不過了。
最關鍵的是，他認識的人當中，剛好有人有成品。
拿出手機，高昂看著通訊錄上的名字，遲疑了一下，還是按了下去。
“喲，這不是大主播么，怎么，想起來你的榜一了？”
老萬好聽的聲音從那頭傳了過來，只不過語氣里的陰陽怪氣，聽得高昂直翻白眼：
“還大主播個毛線啊，早就沒播了，我的直播間都生銹了，對了，你有空么？”
“干嘛，我天天有空，混吃等死呢。”
富二代就是富二代，把混吃等死都說得這么理直氣壯。
“嘿嘿嘿，我對你那個鋼鐵俠模型很感興趣，要不，賣我幾套？”
高昂也沒拐彎抹角，直接說明了自己的目的。
“我就知道你有事兒，聽你這語氣，最近賺大錢了啊，那個ROG還真是你弄的？”
說到最后，老萬的語氣里還帶了一點不可思議。
也是，在她的印象里，這個小主播就會大呼小叫，停播了一段時間，造了一款神藥出來，能不驚訝么。
“低調，低調，正是區區不才。”
高昂謙虛地承認了，心里還有那么一點美滋滋。
他的名字本來就在東盛健康的高管名單行列，而且他也打算借著東盛健康把自己洗白，順便給自己找一個保護傘。
至于老萬這邊，人家都肯在直播上花費上千萬，這見識和格局肯定不一般。
果真，聽到他承認之后，對面的老萬也就是‘哦’一聲，然后就詢問他要鋼鐵俠的用途。
“咳咳，最近腦子一熱，想玩點高科技的東西，這不就想到你有鋼鐵俠么，我尋思著，能不能找個辦法讓它動起來……”
高昂隨便找了個理由，打算糊弄過去。
“動起來的想法我也有，甚至還花了好大一筆錢從科學院搞了一套液壓動力，還從島國買了一個類似的機器人回來，可惜啊，我們公司的工程師太笨了，一直沒調試好。
這樣吧，咱們見一面，面談，我把我們公司的工程師也帶上，你們可以交流下。”
高昂一愣，他沒想到老萬這個富二代這么容易就相信了他。
交流？
交流個屁啊，直立行走的概念，他也是今天才接觸到。
但是，就這么直接說自己不行，好像也不太合適。
“那……行吧，你給我個地址，我剛好有空。”
掛斷了電話，高昂立馬催促千歲去搜集些資料，一股腦地往自己腦袋里復制。
管他有用沒用，別都時候人家說一些專業術語，自己一個詞都答不上來，那多丟人。
去往杭城的路上，高昂一直在消化著那些資料。
復制是復制過來了，但是也不能直接生搬硬套吧，總得有一些自己的感悟。
好在他的大腦的確不一樣，才一個小時，就把千歲弄來的那些資料消化得差不多了：
機器人步行的過程中，重心的投影始終位于多邊形支撐區域內，這樣就可以讓機器人可以在行走動作中停止而不摔倒；
復雜地形的雙足平衡無法由單一的控制器實現，所以多個控制器的切換策略可以解決平衡問題；
補償機器人踝關節軌跡，以避免機器人在壓延方向上的過傾斜等等……
“先生，前方即將出現車禍。”
隨著千歲的提示，高昂也發現了即將出現的慘劇。