高天很聽話，
他把差評截圖發過來，評論很長，還帶了五張照片和一段視頻以證明自己的觀點。
葉棠快速看完評論，詫異、愕然，甚至還有點想笑。
這位顧客大概在十五天前就收到了掃地機器人，從收貨那天開始，天天使用，體驗非常好，他家里養了幾只寵物，有貓有狗。家里的貓毛狗毛很難打掃，有時吃個飯，滿嘴都是毛，機器人買回來之后，他再也沒有這個煩惱了。
意外發生在今天白天，他上班前用手機設定好機器人自動打掃，前幾天他也是這么做的。
然而等他晚上回到家，一打開門，就聞到一股惡臭，再開燈，他頓時傻了眼。
原來在他離開家之后，一只寵物，或者更多只寵物，在地上拉了粑粑，掃地機器人運行到有粑粑的地方，直接碾壓過去，機器的地盤和下方的刷子沾到粑粑，再繼續帶到屋子其他地方。于是150多平米的房子打掃完，地板上每一個角落都是粑粑……
面對如此可怕的場面，他連打掃衛生都不知道從哪里開始，
都是這個該死的掃地機器人害的！
出事了，總得有個背鍋的，他把鍋推到同樣被粑粑玷污的機器人身上。
葉棠能從評論中每一個字，每一個標點符號，感受到顧客寫評論時，內心的憤怒。此時此刻，這個人是不是正在苦哈哈的擦屎呢？
“嘀”的一聲，是高天的微信，
“這個人簡直莫名其妙，掃地機器人不是人，沒有嗅覺，不可能知道前方有糞便。他自己粗心大意，要么沒遛狗，要么沒給貓鏟屎，把責任推到我們身上！”
葉棠靜靜看完高天的信息，手指按動鍵盤，“不，這個差評是我們應得的，我設計程序時，忽略了這一點，糞便也應該是機器人必須避開的障礙物。”
高天：“如果把糞便也歸為障礙物，那這臺機器人哪兒也去不了了，稍微有起伏的地方，它都會識別為高坡！”
葉棠沒有立馬回復他，她在思考，正如高天所說，機器人的視覺識別通常是根據前方障礙物的大小比例進行判斷的，她在程序中設定好固定的閾值，高度、長度、厚度都會影響機器人的路徑。
一坨粑粑，寵物拉得隨機，體積有大有小，重量有多有少，無法估算。小了，類似慘劇依然會發生；大了，或許機器人連房子門檻都跨不過去。
怎么解決這個問題呢？
這條差評下有不少網友的留言，
“謝謝，你的評論讓我拔草了。”
“這就是我一直沒買掃地機器人的原因，我關注了好幾個牌子，沒有一個能避免‘踩屎’。估計現有技術還達不到這個層次，再等幾年吧。”
“不止屎的問題，如果地板上有油、飯粒，甚至是水，機器人都會越掃越臟，要是能繞過這些，才是真正的智能！”
……
網友的批評反而讓葉棠有所啟發，
她在課桌前坐下來，打開筆記本電腦，她決定實現大家的期望。