李自成發現明軍暫停撤退，也按照戰前的訓練來部下戰陣。他和追隨自己時間最久的老營弟兄，騎馬位于全軍的最后。
前面四層兵力則是交錯部署的流民炮灰-重裝步兵-重裝騎兵-輕裝騎兵。
類似的打法經常不見于中原的兵書戰策，卻是內亞地區經常出現的老傳統。相當于北宋初年的薩曼王朝和喀喇汗國，就都是用類似的戰術應敵。
在步兵吸納了對手的沖鋒銳氣后，重騎兵將從步兵之間的通道殺出反撲。輕騎兵也將及時迂回到敵軍的兩翼與側后包抄。
對于一心只想著和純粹的輕騎兵作戰的明朝官軍而言，這可能是他們中的大部分人第一次遇到此類打法。
而李自成因為早年混跡于蒙古和回回遺民居多的甘州軍鎮，所以才能學習到不為大部分明軍所熟悉的打法。
李自成自知劉元昭的心思，所以就讓前來支援的華夏軍在前面吸引明軍的火力。
非常諷刺的是，最后被官軍寄予厚望的高杰，也是李自成的老鄉和老部下。他帶去明軍一邊的騎兵，幾乎是唯一能擊破大順軍的希望。
深知這點的李自成，就在高杰率軍沖鋒后，下令前三層部隊有序后撤。
因為大部分明軍和之前的農民軍，都不具備在作戰時穩步后退的能力，所以高杰等人也沒有覺得有何不妥。
但闖軍的重騎兵部隊，很快就從步兵間殺出，一舉遏制了高杰等人的沖擊勢頭。
隨即，步兵和輕騎兵開始前進包圍，將高杰的數千騎兵都圍困起來。
原本是要掩護高杰作戰的白廣恩，此時已經發現局勢不妙。看著闖軍逐步完成包圍網，他也立刻帶著麾下的八千步兵開溜。
一行人掀翻了車營陣地，向著西北方向狂奔而去。不少士兵在逃竄時還大喊官軍敗了，惹得其他分隊的明軍也一個個跟著崩潰。
高杰發現自己身處重圍，也只能帶著殘存人馬殺出包圍圈跑路。但很快又被白廣恩留在道路上的廢棄車輛阻擋，在華夏軍騎兵的追擊下損失慘重。
孫傳庭并不甘心失敗，帶著其他數萬人的部隊撤往南陽。在獲得陜西三邊總督更多的兵力支援后，再次尋找李自成的部隊決戰。
然而，李自成這次連給明軍完成布陣的機會都沒有。
華夏軍騎兵首先殺入明軍陣營，闖軍步兵也從兩側迅速跟進。
沒有戰車掩護就不能進行野戰的明軍，在闖軍士兵的追殺下潰逃了四百里路。
被寄予厚望的孫傳庭也一路策馬飛奔，終于在黃河邊收攏了數千殘兵，坐船遠逃。其余各處的明軍分隊，不是慘遭重擊便是投降了李闖。
汝州的決戰過后，李自成迅速率軍逼近潼關。李自成軍隊就發起了消滅孫傳庭的關鍵一戰。
好不容易撤到潼關的孫傳庭與高杰發現，步兵為主的白廣恩部居然比自己更快抵達。他們也就成為了明朝守衛潼關的主力。