夏侯遠，字千里，鎮戎軍人。少勇鷙。年十七，應募擊夏。時通安砦監押曲端見而壯之，引置左右，以為護衛。
遠家貧無學，慕端之有文武，乃自向學。端奇之，親教讀書，見其敏悟，愈愛之。端有駿馬名鐵象，嘗謂人曰：“吾家千里駒，一曰鐵象，二曰夏侯。”
遠隨端為左右，服事恭敬，每從戰，陷陣蹈刃，不惜軀命，端益親信之。
建炎三年，曲端詣東京，遷御營副都統，涇原路兵馬都監吳玠并其部。劇賊史斌寇長安，玠襲斬之，遠數斬首有功。玠愛其勇，問所欲，對曰：“遠極知都監待我厚，然吾受曲都統厚恩，不敢忘也。愿得良驥，往歸之。”玠默然良久，拊掌笑曰：“千里欲效云長之走單騎邪？”遂奏遠功，補州學生，贈以良馬，使之東京。赴殿試，得同進士出身。
四年，從端破婁室于堯山。端以功拜御營騎軍都統，復以遠將腹心親兵，未嘗離左右。
六年，從平西夏。
十年，與金戰于獲鹿。端親率精騎，沖斷其軍。賊眾殊死戰，散而復合者數焉。遠翼端出入賊陣，短兵屢接，殺數十人，力戰沒，年三十六，贈平涼郡開國伯。
子寧，以父蔭補承信郎。曲端養于第內，愛待與二子同，賓客進見，呼示之曰：“此吾虎子也。”登進士第，歷涼州知州、河西路經略使，累授少保、彰化軍節度使，見別傳。